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on the fly
英検5級その場で、とっさに／（ボールが）ノーバウンドで
While in the air, without having touched the ground.
英語圏ぜんぶ会話でも書き言葉でも使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚改まった場：どちらでもない
こんな場面なら自然計画を立てずに、作業をしながらその場で決めたり直したりすることを話すとき。
1こんなふうに使う
This new rule seems to have been created on the fly.この新しい決まりは、その場の思いつきで作られたようです。Cambridge Dictionary
He had written a program that could translate from Japanese on the fly.彼は日本語をその場で翻訳できるプログラムを書いていました。Cambridge Dictionary
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出典：Cambridge Dictionary／Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）