sleep rough
英検準2級（家がなく）野宿する
Of a homeless person, to sleep outdoors, particularly as opposed to sleeping in a shelter or similar.
イギリス会話でも書き言葉でも使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚初対面・目上改まった場：使ってよい
こんな場面なら自然住む家のない人が路上や公園で夜を過ごしている現状を伝えるとき。
1こんなふうに使う
Hundreds of kids are sleeping rough on the streets of the capital.首都の路上では、何百人もの子どもが野宿しています。Cambridge Dictionary
We saw several youngsters sleeping rough near the city's bus station.市のバスターミナルの近くで、若者が何人も野宿しているのを見かけました。Cambridge Dictionary
He'd slept rough on the beach for three nights before police found him.彼は警察に見つけられるまで、三晩浜辺で野宿していました。Cambridge Dictionary
2同じ意味の言い方
lie rough野宿する
sleep rough より少ない、やや古い言い方
They had to lie rough for a few nights.彼らは数晩、野宿しなければなりませんでした。
イギリスどちらでもあまり使わない古い英語普通のトーン
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出典：Cambridge Dictionary／Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）