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walk in on
英検5級（人が何かしているところに）うっかり入っていく
To enter suddenly or unexpectedly while something is happening; to intrude or interrupt by entering.
英語圏ぜんぶ会話でよく使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚改まった場：どちらでもない
こんな場面なら自然ノックせずに部屋に入って、見られたくない場面に出くわしてしまったとき。
1こんなふうに使う
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出典：Cambridge Dictionary／Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）