camp out
英検5級野宿する、キャンプする／泊まり込みで待つ
To sleep outdoors, often in a tent.
英語圏ぜんぶ会話でよく使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚子ども改まった場：どちらでもない
こんな場面なら自然テントで外に泊まる話や、発売日の前夜から店の前で並ぶ話をするとき。
1こんなふうに使う
I’ve done a lot of hiking in that park, but never camped out overnight.あの公園ではよくハイキングをしましたが、夜にキャンプをしたことは一度もありません。Cambridge Dictionary
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出典：Cambridge Dictionary／Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）