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pull over
英検3級（車を）道の脇に寄せて止める
To come to a stop, and turn off the road (i.e. onto the roadside or hard shoulder).
英語圏ぜんぶ会話でよく使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚初対面・目上改まった場：使ってよい
こんな場面なら自然運転中に車を道の端に寄せて止めるときや、警察に止められたことを話すとき。
この語は、TOEIC対策 No.3853（車を道路脇に寄せてとめる）にも出ます。
TOEIC対策の例文The police officer signaled the driver to pull over.警察官は運転手に車を道路脇に寄せるよう合図した。
1こんなふうに使う
Just pull over here, and I'll get out and walk the rest of the way.ここで車を止めてください。降りて残りは歩きます。Cambridge Dictionary
Be sure you're in an area where a taxi can safely and legally pull over to pick you up.タクシーが安全に、そして法律に触れずに停車して乗せてくれる場所にいるようにしてください。Cambridge Dictionary
The police officer pulled him over for changing lanes without signaling.警察官は、合図を出さずに車線変更したことを理由に、彼の車を路肩に止めさせました。Cambridge Dictionary
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出典：Cambridge Dictionary／Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）