brush by
英検5級（人の）そばをかすめて通り過ぎる
To walk past another person, touching them slightly, normally by accident, and ignoring them.
英語圏ぜんぶ会話でも書き言葉でも使う今風の英語普通のトーン友だち・家族同僚改まった場：どちらでもない
こんな場面なら自然急いでいる人が、声もかけずに自分の横をすり抜けていった場面を話すとき。
1こんなふうに使う
The production manager brushed by me on the stairs. He seemed to be in a real hurry.生産部長が階段で私のそばをかすめて通り過ぎました。とても急いでいるようでした。Wiktionary
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出典：Wiktionary（いずれも2026年9月15日に取得）